로봇 제작을 좋아하는 대학생의 개발일지

개요

안녕하세요.

현재 대학에서 기계공학과를 주전공, 전기전자공학과를 부전공으로 공부하고 있는 4학년 로보고니입니다.

 

어려서부터 과학상자 6호나 아두이노, 레고 EV3 등을 조립하고 만들면서 로봇공학자가 되고 싶었습니다.

그리고 그때의 꿈을 지금까지 가져오면서, 로봇과 관련된 여러 활동들을 하며 성장해 왔습니다.

 

초등학생 때 과학상자로 전국대회도 나가고, 중학생과 고등학생 때는 로봇동아리 회장을 했습니다.

대학생이 되어서도 로봇동아리나 대회, 랩인턴 등 로봇과 관련된 활동을 멈추지 않았습니다.

 

이제 졸업을 앞두고 있는 지금, 그동안 해온 로봇과 관련된 활동, 공부들에 대해서 정리를 해보려고 합니다.

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활동 계획

이 블로그에서 다룰 내용은 아래와 같습니다.

• 로봇 제작 A to Z - 로봇 대회, 동아리, 랩인턴
• 로보틱스 - 로봇팔
• 제어공학 - PID 제어, TDC 제어
• 로봇 비전 - OpenCV, YOLO
• 설계 - AutoCAD, Inventor
• 아두이노 - 우노, 모터
• 회로 - 납뗌, 로드셀, 전자부품
• 인공지능 - Pytorch, Keras

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마무리

제가 그동안 쌓아온 경험들과 공부해 온 내용을 최대한 공유할 생각입니다.

하지만 그렇다고 해서 제가 로봇의 전문가는 절대 아닙니다.

그저 로봇을 좋아하고 공부하는 학생이며, 이 블로그와 함께 저도 같이 공부하고, 성장하는 것이 목표입니다.

 

만약 글에서 틀린 내용이나 잘못된 내용이 있다면 언제든지 댓글로 피드백 주시면 감사하겠습니다.

앞으로 잘 부탁드립니다.