서론이전 글에서 드디어 공 균형 잡기 로봇의 설계와 제작이 끝났다. 아직 완성된 로봇을 공개하지는 않았지만, 잘 조립되었고, 정상적으로 작동하는 것을 확인했다. 이제는 제작된 로봇을 작동하기 위해서 아두이노를 사용하고, 3선 서보모터와 가속도센서를 연결할 것이다. 그리고 간단한 납땜을 통해서 간편하게 사용할 수 있도록 모듈화를 진행할 것이다.아두이노 회로위의 사진은 아두이노 회로를 그린 것이다. 팅커캐드에 약간의 편집을 추가해서 만든 그림이다. 만약 회로를 처음 작성해 본다면 간단하게 빵판(브레드보드)에 먼저 구현을 해본 뒤, 동작이 원활하게 되는 것을 확인하고 납땜을 진행하는 것이 좋다. 나 역시 빵판에 회로를 구현했고, 작동이 잘 되는 것을 확인했다. 가속도 센서 (GY-61)가속도 센서 (GY-61..
