서론동역학(dynamics)은 운동 중인 물체를 해석하는 방법이다. 아마 기계공학을 전공하거나 관련 전공을 하고 있다면 정역학(statics)을 배웠을 것이다. 정역학이 정지되어 있는 물체를 해석했다고 한다면, 동역학은 움직이는 물체를 해석한다. 동역학은 진동학, 로봇공학 등 여러 분야를 공부하기 위해서 반드시 필요한 기초 학문이다. 이에 따라 동역학을 다시 공부해 보면서 내용을 정리하고, 관련 예제들을 풀어보는 시간을 가지려고 한다. 그리고 동역학의 아주 기초적인 것을 알려주기 보다는 놓치기 쉬운 부분이나 중요한 부분을 중점으로 이야기할 것이다.질점의 직선운동질점 (particles)동역학을 가장 먼저 공부하기 전에, 우리는 질점의 동역학(dynamics of particles)을 먼저 다룰 것이다. ..
