서론로봇을 만들고 개발하고 연구하기 위해서는 액추에이터를 제어할 수 있어야 한다. 그리고 그 액추에이터의 대표적인 것이 바로 이 서보모터이다. 서보모터는 우리가 원하는 각도만큼 움직이거나 특정 각도를 유지하게 할 수 있다. 그렇기에 로봇의 액추에이터로 많이 사용되고 있다. 이러한 서보모터를 제어하기 위해서, 오늘 간단한 코드를 살펴볼 것이다. 특히, 아두이노에 서보모터를 연결할 것이고, 매트랩을 통해서 그 서보모터를 제어할 것이다.아두이노 서보모터 (MG996R)서보모터를 제어하기 전에 우리가 사용할 MG996R 서보모터에 대해서 살펴볼 것이다.MG996R 서보모터 기본 스펙MG996R 서보모터의 기본스펙은 위와 같다. 크기와 무게, 힘 모두 우리가 흔히 서보모터를 생각했을 때 기대할 수 있는 값들이다...
